松山湖 XbotPark 机器人基地

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奇诺动力

商用动力外骨骼机器人

Xeno Dynamics(深圳市奇诺动力科技有限公司,简称“奇诺动力”)是国家高新技术企业,总部位于深圳,是一家集研发、生产、销售于一体的商用动力外骨骼机器人公司。核心团队在机器人行业和人体工程学领域深耕多年,拥有扎实的理论知识、丰富的机器人设计开发经验和深厚的行业背景资源。奇诺动力同香港科技大学、北京大学、南开大学、南方科技大学等国内外知名学府紧密合作,内容涉及外骨骼机器人的理论研究、技术开发、工业设计、生产制造等各个方面。公司致力于将外骨骼机器人技术应用于军事、医疗、工业及个人消费等领域,让科技为人类的未来创造无限可能。我们坚信外骨骼机器人在不久的将来会大放异彩。创造没有极限,未来充满期待!

电机驱动工程师

全职技术深圳五天八小时尽快到岗12K-20K

岗位职责

· 研发无刷电机的FOC控制应用;
· 调试FOC控制算法参数满足公司产品对电机驱动的需求;
· 深入理解电机驱动的FOC控制算法并移植该算法到不同的硬件平台以满足特定的需求;
· 实时关注和研发电机最新驱动理论,探索提高电机驱动效率和稳定性等的方法;
· 编制开发过程中的产品规格书等各类文档,并及时归档。

基本要求

· 本科以上学历,电机控制,机械电子,自动化控制等相关专业;
· 英语阅读能力良好,能流畅阅读英文参考资料,英文写作能力不要求。

技能要求

· 拥有基于TI电机控制平台的电机驱动FOC应用开发经验,有相关项目经历;熟练掌握电机FOC控制应用的调试步骤,深入理解各个调试参数的意义;要求至少精通一款MCU处理器,例如STM32F405等,精通TI DSP者优先考虑;例如TMS320系列DSP;要求掌握一定的控制理论基础,熟悉常用控制方法,例如PID控制方法和参数调节等;
· 精通电机的PID控制,FOC控制算法,电机参数观测者优先考虑;精通永磁同步电机的硬件结构,驱动原理等优先考虑;对机器人伺服驱动器有深入了解,有机器人相关伺服驱动开发经验者优先考虑。

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