岗位职责
· 具备卓越的项目推动能力和工作效率,以适应产品快速迭代的需求
· 对消费级娱乐产品和玩具产品开发有兴趣和热1. 基本要求:赛车爱好者,本科以上学历,3年以上工作或研发项目经验
· 建模和控制算法:熟悉小车的自行车模型(Bicycle Model)和差分模型(Differential Model),能对小车进行运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)分析,并根据系统模型进行相关各个层级的控制算法的设计和优化。
· 感知算法:精通传感器融合相关算法,包括且不限于 IMU,光流,红外,编码器等,用于快速准确解算赛车的位置、速度、姿态等。
· 规划算法:对轨迹规划(Trajectory Planning)运动规划(Motion Planning)算法有一定的了解。
· 基础能力:具备扎实的数学和物理学功底,具有卓越的学习能力、分析能力和钻研精神
基本要求
· 具备卓越的项目推动能力和工作效率,以适应产品快速迭代的需求
· 对消费级娱乐产品和玩具产品开发有兴趣和热1. 基本要求:赛车爱好者,本科以上学历,3年以上工作或研发项目经验
· 建模和控制算法:熟悉小车的自行车模型(Bicycle Model)和差分模型(Differential Model),能对小车进行运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)分析,并根据系统模型进行相关各个层级的控制算法的设计和优化。
· 感知算法:精通传感器融合相关算法,包括且不限于 IMU,光流,红外,编码器等,用于快速准确解算赛车的位置、速度、姿态等。
· 规划算法:对轨迹规划(Trajectory Planning)运动规划(Motion Planning)算法有一定的了解。
· 基础能力:具备扎实的数学和物理学功底,具有卓越的学习能力、分析能力和钻研精神
技能要求
· 具备一定硬件基础者优先
· 有智能车/电子设计/机器人大赛经验者优先1. 模型发烧友:有模型竞赛,模型改装,DIY经验者优先。
· 大赛参与者:具备智能车/电子设计/机器人大赛经验者优先。(包含且不限于Robocon Robocup Robochallenge RoboMaster 智能车大赛 等)。
· 有海外留学背景优先